Seminário de sistemas dinâmicos 2022/1

Seminário 6: 19/07/2022

Palestrante:  Marly Tatiana Anacona Cabrera

Título:  Controle de Trajetória para um Sistema Dinâmico Linear por Partes bidimensional

Resumo:  Os Sistemas Descontínuos Suaves por Partes (DPWS) são usados para descrever diversos fenômenos em diferentes áreas de estudo tais como física, biologia, química, engenharia, medicina, etc., onde o movimento dinâmico do sistema é caracterizado por períodos de evolução suave interrompidos por eventos causados por algum tipo de descontinuidade, que pode ser dada pela natureza do sistema ou introduzida por alguma lei de controle descontínua. Uma característica importante desta classe de sistemas é a existência de um ponto de pseudo-equilíbrio que está sobre a superfície onde ocorre a descontinuidade, de tal modo que ele pode ser alcançado em tempo finito. O presente trabalho considera uma família de sistemas lineares por partes bidimensional, com a descontinuidade dada por uma linha reta, a partir da qual a dinâmica nos casos onde existe um pseudo-equilíbrio estável é totalmente caracterizada. Além disso, são fornecidas condições sobre os parâmetros do sistema para garantir estabilidade em tempo finito e com no máximo uma comutação. Os resultados obtidos são aplicados a um sistema DPWS bidimensional que descreve a dinâmica de um tipo de conversor de potência, denominado Buck Converter, onde queremos que a partir de uma tensão inicial, o sistema atinja uma tensão de saída desejada em tempo finito e com no máximo uma comutação.

Horário: 10h

Sala: Sala de aula do IME e pelo link https://meet.google.com/uss-ndwx-beq?hs=224